星期六 2025年 3月 15日
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谷歌新AI模型专门训练控制机器人 可折出纸狐狸及完成灌篮

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Gemini Robotics在Gemini多模态理解基础上,加入物理动作,以作为新输出模式直接控制机器人。

谷歌旗下DeepMind于12日发布全新AI模型,利用其Gemini 2.0语言模型,专门训练用于控制机器人的模型,名为Gemini Robotics和Gemini Robotics-ER。据悉该AI模型能让机器人更适应复杂环境,完成各种高难度任务,环境适应力、指令理解能力、操作弹性都大大提升。

助理解复杂动态环境

谷歌DeepMind机器人部门主管卡罗琳娜·帕拉达称,Gemini Robotics在Gemini多模态理解基础上,加入物理动作,以作为新输出模式直接控制机器人。而Gemini Robotics-ER模型具空间理解能力,能理解复杂动态环境,并执行感知、状态判断、空间理解及生成程式码等控制机器人所需步骤,成功率较Gemini 2.0高2至3倍。

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据谷歌DeepMind于YouTube发布的影片显示,新AI模型训练的机器人能够流畅折出纸狐狸、按语音指令整理桌面、熟练拉开拉链,并完成迷你篮球灌篮动作。

向通用型机器人进发

另外,DeepMind也和初创公司Apptronik合作,计划用这项技术打造人形机器人。Apptronik今年前仅获2800万美元(1.24亿令吉)融资,但在今年2月参与由谷歌牵头的A轮融资,成功筹集3.5亿美元(15.51亿令吉)。另外,国际科技界视Apptronik为特斯拉擎天柱机器人的竞争对手。今年3月,Apptronik与奔驰达成合作,其Apollo机器人已进驻奔驰工厂参与汽车生产,执行搬运、装配等体力工作。同时选定值得信赖的测试伙伴一同合作,指导Gemini Robotics-ER的未来,包括Agile Robots、Agility Robotics、Boston Dynamics、Enchanted Tools等公司。

DeepMind首席软体工程师卡尼什卡·拉奥表示,Gemini Robotics的通用性是之前最好模型的两倍,实现向通用型机器人的重大飞跃。

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卡罗琳娜·帕拉达亦表示,虽然过去通用机器人技术分别在适应不同的情境、快速回应指令与环境变化、类似人手的敏捷性领域取得进展,但现在只用单一模型就可以大幅提升这3方面的表现。

加州大学柏克莱分校机器人学教授肯·戈德堡指出,此技术为机器人领域带来重大突破,相信建基于谷歌在大数据及运算方面的强势。他认为,这些新机器人模型最大特点为可在云端顺畅运作,估计因能够利用谷歌超大型语言模型的高运算能力。

MIT教授兼丰田研究院机器人研究副总裁拉斯·特德雷克则表示,Gemini虽迈出重要一步,但通用型机器人实际应用前仍有大量工作待完成。

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