特斯拉已开始在中国推送城市道路自动辅助驾驶功能更新，包括支持识别红绿灯、自动变道等，为全自动驾驶（FSD）在中国市场落地做准备。

据澎湃新闻报道，特斯拉中国微信小程序25日更新显示，已开始分批次为客户推送软件更新。

此次更新主要对“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能进行优化，并升级现有的NOA（Navigate on Autopilot）自动辅助导航驾驶功能，包括根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行，左转，右转，掉头等动作，并根据速度和路线自动进行变道操作。

同时，在没有设置导航路线的情况下，该功能也能根据道路实际情况选择最优道路行驶。

此外，特斯拉还在车内后视镜上方新增驾驶舱摄像头，用于判断驾驶员的注意力是否集中。当智能辅助驾驶系统启动时，该摄像头会通过警报提醒驾驶员将注意力集中在道路上。

特斯拉强调，驾驶室摄像头的视频在车辆内部进行处理，并严格保护用户隐私，任何人（包括特斯拉公司）都无权访问。

特斯拉官方客服说，此次更新面向选配了全自动驾驶（FSD）智能辅助驾驶功能且搭载HW4.0辅助驾驶硬件的部分车辆推送。也就是说，车型要求是2024年2月之后的Model Y／3，以及新款ModelS／X。

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