全球最快的四足机械狗已经亮相,它就是“黑豹2.0”,标志著中国在四足机械狗技术迈上了一个新的高峰。数据显示,“黑豹2.0”重38公斤,站立高度为0.63米,其设计让人联想起披上铠甲的战士。据研究人员介绍,其速度可以令人瞠目结舌地达到每秒10米,几乎跑出残影,比肩牙买加“飞人”保特。
*浙江大学研发“黑豹2.0”
据快科技消息,近日,浙江大学杭州国际科创中心(简称科创中心)人形机械人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机械人股份有限公司研发的四足机械狗“黑豹2.0”正式发布。
据介绍,“黑豹2.0”的整体重量为38公斤、站立高度0.63米,身披“战甲”,是世界上跑得最快的“四足机械狗”,速度可达到每秒10米,比起目前世界上跑得最快的运动员保特(9秒58跑100米世界纪录保持者)也不落下风。
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官方称,研发黑豹2.0过程中,团队以动力学为支点,撬动机械狗每一寸骨骼设计,同时深度学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升,实现了小身躯与大能量并存。
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研发团队称,黑豹2.0的研发过程中,团队实现了两大颠覆性突破,一是形成了机械狗正向设计的优化软件,可以服务于各类型的机械狗设计工作,大规模节约机械狗研发过程中的时间和成本。
二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功,目前,团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机械狗的研发奠定了坚实的基础。