中大自动砌砖机械人助建共享空间,准确度高料可应用于复杂艺术建筑。
香港中文大学(简称:中大)研发自动化线控砌砖机械人并首次应用在建筑项目中,建造校内的“再生园”,研发团队希望有关技术日后可应用于结构复杂的艺术建筑。
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这个四方形的装置名为CU-Brick自动化线控砌砖机械人,体积不算大,但可以建造曲折、复杂的建筑,用线缆驱动砌砖。输入设计方案,系统会自动生成电脑指令,机械人就把它砌出来。中大机械及自动化工程学系副教授刘达铭说:“我们有一个执起砖块的模组,它会把砖一个个放在相应位置,然后有8条绳索拉着模组,好处是在较大的空间可以灵巧活动,8个引擎同步合作拉线,像是扯线木偶公仔般去拉动。”
去年12月中大建筑学院和机械与自动化工程学系合作,重建校园内的再生园,是首次应用CU-Brick在建筑项目中。机械人水平移动,向左走、向右走也没有难度,平均只需36秒,丝毫不差就把一块砖头放好,也懂得自动实时修正移动路线。刘达铭称:“人手建砌的话很有可能会愈来愈倾斜,机械人放好砖块后察觉向某方向倾斜,应如何将砖块位置置中。”
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不过现时仍要靠人手在砖块与砖块之间涂上洋灰,机械人每日会砌叠一至两层,每层大约放150个砖头,连同师傅涂上洋灰,约1小时便完成。再生园占地约120米,高2.5米,由超过5800个砖块组成,预计4月落成、下半年启用,为中大师生提供休憩空间。团队希望CU-Brick技术可应用于结构复杂的艺术建筑,协助建筑师实现更多创意设计。