6月30日，中国河南省巩义市多位市民发布影片显示，一火箭在飞行途中冒黑烟，后坠落起火。
据了解，这部由私人宇航公司天兵科技开发的天龙3号火箭，当时是为第一级火箭进行发动机静态点火测试，不过因为发射台链接结构出问题，火箭因此被意外发射升空。
中国媒体综合报道
30日下午，巩义市应急管理局一名工作人员向澎湃新闻表示，相关影片为火箭发动机在试飞（试车），工作人员已前往现场处置。该名工作人员还表示，目前暂无人员伤亡报告。
巩义市大峪沟镇薛庄村一村民告诉中国“极目新闻”透露，火箭发射地离她家只有一里地（500米）。火箭发射之前，当地村委提前组织群众疏散。其提供的聊天截图显示，村干部发布通知称“接政府通知，今天下午2时‘天兵’测试，今天早上10时前全部撤离完毕，时间两天（等通知返回）” ，该村民还称，火箭爆炸前村民都撤走了，爆炸时发出巨响，附近村里的玻璃都震碎了。现在她住在外村，等待回村通知。
私人公司微信发布消息
据天兵科技微信公众号：2024年6月30日下午3时43分，天兵科技自主研制的天龙3号液体运载火箭在河南巩义市综合试验中心开展了一子级九机并联动力系统热试车。
试车过程中，一子级火箭正常点火，发动机推力达到820吨，因箭体与试验台连接处结构失效，一子级火箭脱离发射台，在升空后，箭上计算机主动关机，火箭跌落在距离试车台西南1.5公里的深山中，箭体跌落山中后解体。本次试验地点远离巩义市区，试验前与当地政府联合完善安全保障措施并提前组织周边人员撤离，经排查，无人员伤亡。
涉事火箭升空后失速坠地爆炸。
何为动力系统热试车？
火箭当时是在进行静态点火测试（Static Fire Testing），旨在正式发射试飞前，全面测试火箭整体系统，还有地面职员系统是否正常操作，而这个测试是让火箭固定在发射平台上持续点火，并不会脱离起飞。
一般上，静态点火测试会分多次进行。
性能拟对标SpaceX猎鹰9号
天龙3号是天兵科技为中国卫星互联网星座建设量身定制的大型液体运载火箭，产品性能对标SpaceX的猎鹰9号，其直径3.8米，起飞质量590吨，近地轨道（LEO）运力17吨，太阳同步轨道（SSO）运力14吨。
天龙3号运载火箭动力系统试车为一子级九台TH-12（天火12）发动机同时点火，是中国现阶段运载火箭在研制过程中推力最大的一次动力系统试车，较之前中国航天最大推力试验增长了2倍。
针对失速后坠落问题，不少网民建议，应该也效仿SpaceX在火箭设“自爆”系统，以便在发动机出事故或失控后，在半空中引爆让火箭解体，更有效降低火箭坠落对地面造成的破坏。
