近日，中国辽宁大连一间以“人脸拟真”技术著名的机械人公司内部场景的相关影片释出后，引起热议。网上流传影片可见，工厂内满是智能机械人成品及半成品，外形酷似真人。相较于一般机械人，这间公司更注重腰部以上的“细节”，机械人说话时不仅会眨眼，唇形也宛如真人说话一般，令不少网友在相关评论区直呼“恐怖”。

据《科创板日报》，影片中的拟真人形机械人，是出自大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（简称：EX机械人）所生产的EX机械人。该公司于2013年7月在辽宁大连市成立，是一家新三板上市企业，主要从事智能拟真人形机械人研发、生产、销售及服务。

据了解，中国约有数十家企业投入人形或拟真机械人研发，相较于其他专注于“人形”机械人的企业，EX机械人将研究重点放在“人脸机械人”上。EX机械人CEO李博阳表示，“在核心技术上，我们比较有特色的是机械人的智能表情，以及机械人的灵巧手；从软件层面来看，算法上偏情感、感知能力的多模态大模型，还有智能决策，以及语音、表情、动作等类似于人的交互能力。”

目标年内量产逾500个

李博阳透露，该公司今年目标量产超500台仿生人形机械人，主要应用场景包括展览展示、无人零售、儿童教育、老人陪护等，已应用于文化、旅游、艺术、历史、教育等领域，“预计今年会有5个科技展馆以上的相关订单，还有一些订单排到明后年。每个展馆里约有几十个至上百个的拟真人形机械人需求。”所以在网上影片中看到的李白、杜甫等古圣先贤人物机械人，相信都是用于展馆。

对于外界担心的“恐怖谷理论”，李博阳认为，这是几十年前出现的概念，当时机械人可能都没有几台，大家感觉恐怖可以理解，“如今，随著产业、技术等发展，人们的包容度、接受度随之更高，这也给予了我们更大的发展空间。”

至于机械人在逐步接近“真人”的过程中，李博阳表示，完全用拟真皮肤来覆盖机械人，在技术上没有难度，“我们更多展示出来的是身上具有机甲、机械风格的机械人，是希望大家还是以一个机械人的角度出发，可能会更容易包容产品的一些不足之处。”

至于在机械人发展上，业内人士强调，人形机械人的发展目前仍存在一些难题，“机械人大模型行动控制的周期仍太长，无法做到实时反应，需要大量算力支撑。而算法的训练需要大量机械人真实数据，实际可用于训练机械人学会执行新任务新技能的高质量数据较为匮乏。”

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